一、行業(yè)應用
卷布機即是使用于各種布料，無紡布，泡棉，皮革，紙張，反光材料，醋酸布，補強帶，導電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復打卷，能卷制成直紋或45度斜紋織物 ，光電對邊，對厚薄材料均可有效對齊自動控碼，可設定卷布長度的機器。
二、設備描述
卷布機有三部分組成：對邊、收卷、放卷。
n
對邊由電子對邊裝置完成
n
放卷部分采用變頻器輸控制
n
收卷部分采用變頻器控制，和放卷配合保持恒定張力
卷驗布機根據(jù)收卷和放卷變頻器所采用使用模式不同可分為4種：
n
速度收卷速度放卷模式
n
力矩放卷速度收卷模式
n
力矩放卷力矩收卷模式
n
速度放卷力矩收卷模式
該現(xiàn)場根據(jù)現(xiàn)場機械設計情況
選擇速度放卷力矩收卷。
三、方案實施
1
、方案描述
根據(jù)客戶現(xiàn)場情況放卷設備是1臺2.2KW電機變頻器采用速度控制模式，收卷設備是1臺3KW電機變頻器采用力矩控制模式，在收卷變頻器上加裝編碼器。
放卷：EN600-4T0022G,速度控制，電位器調(diào)速，端子啟停。
收卷：EN607-4T0037G,力矩控制，數(shù)字設定，端子啟停。
2
、轉(zhuǎn)矩計算
轉(zhuǎn)矩T=F*D/2，T為轉(zhuǎn)矩，單位為NM；F為張力，單位為N；D為放卷盤直徑，單位為M。D=S*K/(π*n) D為放卷盤直徑，單位為M；S為放卷線速度，單位為M/min；K為機械傳動比；π為圓周率；n為電機實時轉(zhuǎn)速，單位為r/min。為了保持恒張力，需要計算出卷徑的大小，然后實時調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩。電機額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/N。T為電機額定轉(zhuǎn)矩，單位為NM；P為電機額定功率，單位
為KW
；N
為電機額定轉(zhuǎn)速。
3
、電氣控制圖
4、調(diào)試步驟
⑴
正確接線。變頻器R/S/T接電源線，U/V/W接電機線。電機編碼器線接變頻器PG卡
⑵
調(diào)整電機運行方向。檢查接線無誤后上電，測試電機運行方向，按鍵盤點動鍵，觀察電機運行方向，如果電機運行方向相反，則交換UVW任意兩相接線。
⑶
電機參數(shù)辨識。負載與電機斷開，F(xiàn)15.01～F15.06輸入正確的電機參數(shù)，設置F15.19為2，按ESC返回，然后按RUN鍵，這時電機開始參數(shù)辨識，鍵盤上顯示“TUNE”，大約100s后，如果變頻器未報故障，則電機參數(shù)辨識完成。
⑷
校正編碼器方向。設置F00.19=3，設置F00.24=2，設置F16.01為實際的編碼器線數(shù)。這時設置F01.01=0.5Hz，觀察輸出電流，如果輸出電流穩(wěn)定，且不報故障，然后設置F01.01=20Hz，如果輸出電流與0.5Hz運行時無明顯變化且不報故障，則編碼器無誤。如果變頻器抱過流或過載之類的故障，則設置F16.02為01，再執(zhí)行一次此步驟。
5
、參數(shù)設置
放卷變頻器EN600參數(shù)設置
功能碼 |
參數(shù) |
備注 |
F00.00 |
2 |
高級菜單 |
F01.00 |
1 |
頻率給定 |
F01.12 |
2 |
下限頻率 |
F01.15 |
1 |
端子啟動 |
F01.17 |
50 |
加速時間 |
F01.18 |
4 |
減速時間 |
收卷變頻器EN607參數(shù)設置
?
功能碼 |
參數(shù) |
備注 |
F00.11 |
53 |
運行時
C-04顯示當前給定轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百分比） |
F00.12 |
54 |
運行時
C-05顯示當前輸出轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百分比） |
F00.19 |
3 |
擴展口選擇編碼器
PG卡 |
F00.24 |
2 |
控制模式選擇有速度傳感器矢量控制 |
F01.15 |
1 |
端子運行命令控制 |
F08.18 |
1 |
X1
正轉(zhuǎn)運行端子 |
F08.25 |
73 |
X8
光電開關(guān)線速度輸入（測量材料線速度） |
F14.00 |
1 |
轉(zhuǎn)矩控制 |
F14.13 |
9 |
轉(zhuǎn)矩給定通道由張力設定 |
F14.20 |
6 |
轉(zhuǎn)矩加減速時間，啟動時可防止銅線突受較大沖擊力 |
F21.00 |
0 |
數(shù)字設定張力 |
F21.01 |
根據(jù)應用設置 |
數(shù)字設定張力值，根據(jù)實際情況設置。單位
0.1N。 |
F22.01 |
根據(jù)應用設置 |
機械傳動比，此值
=電機轉(zhuǎn)速
/傳動軸轉(zhuǎn)速 |
F22.02 |
0 |
通過測量材料的線速度來計算實時卷徑 |
F22.04 |
根據(jù)應用設置 |
放卷材料盤最開始的直徑，單位是
mm |
F22.06 |
5.0s |
卷徑計算周期，如卷徑變化很快可適當設小，反之設大 |
F22.07 |
6 |
光電開關(guān)輸入，線速度由光電接近開關(guān)輸入 |
F22.09 |
根據(jù)應用設置 |
卷徑計算最低線速度，低于此參數(shù)，將不進行卷徑計算。 |
F23.06 |
5.0mm |
卷徑濾波周期內(nèi)，卷徑值的變化率小于此值時更新。 |
F23.08 |
根據(jù)應用設置 |
卷徑實時值，廢料產(chǎn)生或卷徑與真實值差異大需手動修正。 |
F23.09 |
1 |
0
：表示收卷，
1：表示放卷 |
F23.10 |
根據(jù)應用設置 |
光電開關(guān)所測滾動輪一周的周長，此值務必準確，否則所計算出的線速度不準確。最小單位為
0.001m |
F23.11 |
根據(jù)應用設置 |
滾動輪旋轉(zhuǎn)一周可以觸發(fā)幾次脈沖信號。 |
F15.20 |
0 |
如果收卷的卷筒不是圓筒型，將此值設置為
1 |
F15.21 |
0.50Hz |
20ms
內(nèi)轉(zhuǎn)矩補償頻率變化閥值 |
F15.22 |
70.00% |
轉(zhuǎn)矩補償量，相對于設定轉(zhuǎn)矩值 |
四、EN607卷布機上應用優(yōu)勢
1
、可加裝編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制另外擁有卷徑計算功能能夠達到很高精度要求。
2
、有P+、P-端子通過并母線能夠有效防止過壓報警省去安裝制動單元或制動電阻。
3
、啟動、停機平穩(wěn)無沖擊。
4
、各種智能保護齊全。
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